Le Robot Optimus de Tesla : Des Avancées Cruciales

Le robot humanoïde de Tesla, baptisé Optimus, est en constante évolution depuis son annonce lors de l'AI Day en septembre 2021. Elon Musk, le visionnaire derrière Tesla, a récemment partagé une vidéo mettant en lumière les progrès significatifs d'Optimus, illustrant l'ambition d'automatiser la production automobile avec des machines hautement sophistiquées.

Des Avancées Technologiques Remarquables

Le développement d'Optimus, le robot de Tesla, est marqué par des améliorations constantes. La nouvelle version, Optimus Gen 2, présente des avancées en matière de mouvement et d'autonomie. Cette version améliorée intègre des actionneurs et capteurs conçus par Tesla, offrant un mouvement de cou sur deux axes et une réduction de poids significative de 10 kg, sans compromettre les performances.

Vitesse et Précision Accrues



Optimus Gen 2 se distingue par une augmentation de 30% de la vitesse de marche, avec des capteurs de force dans les pieds et une meilleure articulation des orteils, se rapprochant de la structure du pied humain. Cela confère au robot un équilibre amélioré et un contrôle complet du corps, bien que sa démarche nécessite encore des ajustements pour atteindre une fluidité parfaite.

Focalisation sur la Dextérité

L'attention particulière portée aux bras et mains d'Optimus est cruciale pour son rôle dans la fabrication automobile. Les mains, dotées de 11 degrés de liberté et de capteurs tactiles, peuvent manipuler avec précision des objets délicats, comme en témoigne la manipulation habile d'un œuf dans la vidéo.

Vers une Automatisation Avancée

Les progrès d'Optimus, notamment en matière de manipulation d'objets, sont prometteurs. Toutefois, il reste à déterminer si ces actions sont autonomes, basées sur l'intelligence artificielle de Tesla, ou programmées. L'enjeu pour Tesla est de créer un robot capable de remplacer l'homme dans des tâches de fabrication actuellement non automatisables, ce qui pourrait conférer à l'entreprise un avantage concurrentiel majeur en réduisant davantage ses coûts de production.